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공학도서-영문판(Technical Books)
공학도서-일본어판
공학도서-영문판(Technical Books) > 기계/금속(Machinery/Metal)
외골격 로봇용 지능형 보정 기능을 갖춘 PID 제어
PID Control with Intelligent Compensation for Exoskeleton Robots
발   행   사 : Academic Press (Elsevier) 저       자 : Yu, Wen
체         제 : 234 Pages 발  행  일 : 2018-01-12
ISBN/CODE : 9780128133804 수       량 :  
$200.00 -> 230,000원 Hard Copy Version

Description

PID Control with Intelligent Compensation for Exoskeleton Robots explains how to use neural PD and PID controls to reduce integration gain, and provides explicit conditions on how to select linear PID gains using proof of semi-global asymptotic stability and local asymptotic stability with a velocity observer. These conditions are applied in both task and joint spaces, with PID controllers compensated by neural networks. This is a great resource on how to combine traditional PD/PID control techniques with intelligent control. Dr. Wen Yu presents several leading-edge methods for designing neural and fuzzy compensators with high-gain velocity observers for PD control using Lyapunov stability.

Proportional-integral-derivative (PID) control is widely used in biomedical and industrial robot manipulators. An integrator in a PID controller reduces the bandwidth of the closed-loop system, leads to less-effective transient performance and may even destroy stability. Many robotic manipulators use proportional-derivative (PD) control with gravity and friction compensations, but improved gravity and friction models are needed. The introduction of intelligent control in these systems has dramatically changed the face of biomedical and industrial control engineering.

Key Features

  • Discusses novel PD and PID controllers for biomedical and industrial robotic applications, demonstrating how PD and PID with intelligent compensation is more effective than other model-based compensations
  • Presents a stability analysis of the book for industrial linear PID
  • Includes practical applications of robotic PD/PID control, such as serial sliding mode, explicit conditions for linear PID and high gain observers for neural PD control
  • Includes applied exoskeleton applications and MATLAB code for simulations and applications

Readership

Biomedical engineers, researchers in biomechatronics, biomechanics, robotics, biotechnology, engineering in medicine, mechanical and electrical engineering, health science and technology, as well as students in undergraduate and graduate-level courses in biomechatronics


전산 음향학 : 이론과 구현
Computational Acoustics: Theory And Implementation
발행사 : Wiley-IEEE Press | 발행일 : 2018-02-09 | 가격 : $ 130 -> 149,500원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Bergman | 체제 : 296 Pages | ISBN/CODE : 9781119277286
외골격 로봇용 지능형 보정 기능을 갖춘 PID 제어
PID Control with Intelligent Compensation for Exoskeleton Robots
발행사 : Academic Press (Elsevier) | 발행일 : 2018-01-12 | 가격 : $ 200.00 -> 230,000원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Yu, Wen | 체제 : 234 Pages | ISBN/CODE : 9780128133804
로봇 핸드를 위한 하드 및 소프트 제어 전략의 융합
Fusion Of Hard And Soft Control Strategies For The Robotic Hand
발행사 : Wiley-IEEE Press | 발행일 : 2017-09-29 | 가격 : $ 134.95 -> 155,193원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Chen | 체제 : 256 Pages | ISBN/CODE : 9781119273592
원자력 공학의 기초
Fundamentals Of Nuclear Engineering
발행사 : Wiley | 발행일 : 2017-04-14 | 가격 : $ 140 -> 161,000원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Lewis | 체제 : 984 Pages | ISBN/CODE : 9781119271499
유체 - 구조 상호 작용과 불확실성
Fluid-Structure Interactions And Uncertainties: Ansys And Fluent Tools
발행사 : Wiley-ISTE | 발행일 : 2017-03-14 | 가격 : $ 124.95 -> 143,693원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Bouchaib | 체제 : 284 Pages | ISBN/CODE : 9781848219397
대형 및 중간 규모 구경 비구면 표면 : 랩핑, 폴리싱 및 측정
Large And Middle-Scale Aperture Aspheric Surfaces: Lapping, Polishing And Measurement
발행사 : Wiley | 발행일 : 2017-01-25 | 가격 : $ 175 -> 201,250원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Shengyi Li, Yifan Dai | 체제 : 568 pages | ISBN/CODE : 9781118537466
자가 조립 시스템 : 이론 및 시뮬레이션
Self-Assembling Systems: Theory And Simulation
발행사 : Wiley-Blackwell | 발행일 : 2016-10-25 | 가격 : $ 165 -> 189,750원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Yan | 체제 : 384 pages | ISBN/CODE : 9781119113140
고급 엔지니어링 열역학
Advanced Engineering Thermodynamics, Fourth Edition
발행사 : Wiley | 발행일 : 2016-09-09 | 가격 : $ 159.95 -> 183,943원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Bejan | 체제 : 792 Pages | ISBN/CODE : 9781119052098
기계 공학 분야의 사례 연구 - 의사 결정, 열역학, 유체 역학 및 열 전달
Case Studies In Mechanical Engineering - Decision Making, Thermodynamics, Fluid Mechanics And Heat Transfer
발행사 : Wiley-Blackwell | 발행일 : 2016-05-25 | 가격 : $ 110 -> 126,500원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Sabol | 체제 : 250 Pages | ISBN/CODE : 9781119119746
에너지, 엔트로피 및 엔진 - 열역학 소개
Energy, Entropy And Engines - An Introduction To Thermodynamics
발행사 : Wiley-Blackwell | 발행일 : 2016-03-30 | 가격 : $ 99.95 -> 114,943원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Chandra | 체제 : 400 Pages | ISBN/CODE : 9781119013150
석유 및 가스 유정 굴착의 다상 흐름
Multiphase Flow In Oil And Gas Well Drilling
발행사 : Wiley | 발행일 : 2016-03-23 | 가격 : $ 140 -> 161,000원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Sun | 체제 : 250 pages | ISBN/CODE : 9781118720257
연속체의 갈릴레이 역학과 열역학
Galilean Mechanics And Thermodynamics Of Continua
발행사 : Wiley-ISTE | 발행일 : 2016-01-20 | 가격 : $ 164.95 -> 189,693원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Géry de Saxcé, Claude Valleé | 체제 : 446 Pages | ISBN/CODE : 9781848216426
내연 기관의 열역학 사이클 시뮬레이션 소개
An Introduction To Thermodynamic Cycle Simulations For Internal Combustion Engines
발행사 : Wiley-IEEE Press | 발행일 : 2015-10-21 | 가격 : $ 130 -> 149,500원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Jerald A. Caton | 체제 : 384 Pages | ISBN/CODE : 9781119037569
유체 - 구조 상호 작용 - 유한 요소 커플링 소개
Fluid-Structure Interaction - An Introduction To Finite Element Coupling
발행사 : Wiley | 발행일 : 2015-08-26 | 가격 : $ 120 -> 138,000원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Sigrist | 체제 : 304 Pages | ISBN/CODE : 9781119952275
현대 진동 분광학 및 마이크로 분광학 - 이론, 계측 및 생체 의학 응용 분야
Modern Vibrational Spectroscopy & Micro-Spectroscopy - Theory, Instrumentation & Biomedical Applications
발행사 : Wiley | 발행일 : 2015-06-24 | 가격 : $ 155 -> 178,250원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Diem | 체제 : 440 Pages | ISBN/CODE : 9781118824863
석유 및 가스 파이프 라인 : 무결성 및 안전 핸드북
Oil And Gas Pipelines: Integrity And Safety Handbook
발행사 : Wiley | 발행일 : 2015-04-17 | 가격 : $ 194.95 -> 224,193원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Revie | 체제 : 856 Pages | ISBN/CODE : 9781118216712
유연한 로봇
Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations
발행사 : Wiley | 발행일 : 2013-07 | 가격 : $ 164.95 -> 189,693원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Mathieu Grossard (Editor) | 체제 : 416 pages | ISBN/CODE : 978-1-84821-520-7
Analysis of Electric Machinery and Drive Systems, 3rd Edition
(전기 기계와 드라이브 시스템 분석, 제3판)
발행사 : Wiley | 발행일 : 2013-06 | 가격 : $ 124.95 -> 143,693원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Paul C. Krause, Oleg Wasynczuk, Scott D. Sudhoff, Steven Pekarek | 체제 : 680 pages | ISBN/CODE : 978-1-118-02429-4
Handbook of Collective Robotics: Fundamentals and Challenges
(집단 로봇의 핸드북)
발행사 : CRC Press | 발행일 : 2013-05-29 | 가격 : £ 159 -> 281,174원 Hard Copy Version £ 0 PDF Version | 저자 : Serge Kernbach | 체제 : 962 pages | ISBN/CODE : 9789814316422
Framework for Dynamic Modelling of Urban Floods at Different Topographical Resolutions: UNESCO-IHE PhD Thesis
(다른 지형 해상도에서 도시 홍수의 동적 모델링을 위한 프레임워크 : 유제스코-IHE 박사 학위 논문)
발행사 : CRC Press | 발행일 : 2013-03-12 | 가격 : £ 44.99 -> 79,560원 Hard Copy Version £ 0 PDF Version | 저자 : Solomon D. Seyoum, UNESCO-IHE Institute for Water Education, Delft, The Netherlands | 체제 : 160 pages | ISBN/CODE : 9781138000483
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