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공학도서-영문판(Technical Books)
공학도서-일본어판
공학도서-영문판(Technical Books) > 기계/금속(Machinery/Metal)
로봇 조작자 중복 해결
Robot Manipulator Redundancy Resolution
발   행   사 : Wiley 저       자 : Zhang
체         제 : 320 Pages 발  행  일 : 2017-09-19
ISBN/CODE : 9781119381235 수       량 :  
$130 -> 149,500원 Hard Copy Version

Description

Introduces a revolutionary, quadratic-programming based approach to solving long-standing problems in motion planning and control of redundant manipulators 

This book describes a novel quadratic programming approach to solving redundancy resolutions problems with redundant manipulators. Known as ``QP-unified motion planning and control of redundant manipulators'' theory, it systematically solves difficult optimization problems of inequality-constrained motion planning and control of redundant manipulators that have plagued robotics engineers and systems designers for more than a quarter century.    

An example of redundancy resolution could involve a robotic limb with six joints, or degrees of freedom (DOFs), with which to position an object. As only five numbers are required to specify the position and orientation of the object, the robot can move with one remaining DOF through practically infinite poses while performing a specified task. In this case redundancy resolution refers to the process of choosing an optimal pose from among that infinite set. A critical issue in robotic systems control, the redundancy resolution problem has been widely studied for decades, and numerous solutions have been proposed. This book investigates various approaches to motion planning and control of redundant robot manipulators and describes the most successful strategy thus far developed for resolving redundancy resolution problems. 

  • Provides a fully connected, systematic, methodological, consecutive, and easy approach to solving redundancy resolution problems
  • Describes a new approach to the time-varying Jacobian matrix pseudoinversion, applied to the redundant-manipulator kinematic control
  • Introduces The QP-based unification of robots' redundancy resolution
  • Illustrates the effectiveness of the methods presented using a large number of computer simulation results based on PUMA560, PA10, and planar robot manipulators
  • Provides technical details for all schemes and solvers presented, for readers to adopt and customize them for specific industrial applications 

Robot Manipulator Redundancy Resolution is must-reading for advanced undergraduates and graduate students of robotics, mechatronics, mechanical engineering, tracking control, neural dynamics/neural networks, numerical algorithms, computation and optimization, simulation and modelling, analog, and digital circuits. It is also a valuable working resource for practicing robotics engineers and systems designers and industrial researchers.


개발 쥐 신경계의지도 책 : 제 4 판
Atlas of the Developing Rat Nervous System:Fourth Edition
발행사 : Academic Press (Elsevier) | 발행일 : 2018-03-02 | 가격 : $ 150.00 -> 172,500원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Paxinos, George | 체제 : 538 Pages | ISBN/CODE : 9780128130582
Omics Technologies and Bio-engineering : 제 2 권 : 삶의 질 향상을 향하여
Omics Technologies and Bio-engineering:Volume 2: Towards Improving Quality of Life
발행사 : Academic Press (Elsevier) | 발행일 : 2018-03-02 | 가격 : $ 125.00 -> 143,750원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Barh, Debmalya | 체제 : 420 Pages | ISBN/CODE : 9780128158708
신경 외과학의 품질과 안전성
Quality and Safety in Neurosurgery
발행사 : Academic Press (Elsevier) | 발행일 : 2018-02-28 | 가격 : $ 150.00 -> 172,500원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Guillaume, Daniel | 체제 : 314 Pages | ISBN/CODE : 9780128128985
태양광 전지의 기술, 제조 및 그리드 연결
Technology, Manufacturing And Grid Connection Of Photo-Voltaic Solar Cells
발행사 : Wiley | 발행일 : 2018-02-28 | 가격 : $ 140 -> 161,000원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Wang | 체제 : 352 Pages | ISBN/CODE : 9781119035176
환경 개선을위한 새로운 고분자 나노 복합체
New Polymer Nanocomposites for Environmental Remediation
발행사 : Elsevier | 발행일 : 2018-02-27 | 가격 : $ 200.00 -> 230,000원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Mustansar Hussain, Chaudhery | 체제 : 756 Pages | ISBN/CODE : 9780128110331
구강 액에서 약물 및 대사 물의 검출
Detection of Drugs and Their Metabolites in Oral Fluid
발행사 : Elsevier | 발행일 : 2018-02-27 | 가격 : $ 85.95 -> 98,843원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : White, Robert | 체제 : 140 Pages | ISBN/CODE : 9780128145951
Qgis andApplicationsinTerritoryPlanning(영역 계획에서 애플리케이션)
Qgis And Applications In Territorial Planning
발행사 : Wiley-ISTE | 발행일 : 2018-02-27 | 가격 : $ 164.95 -> 189,693원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Baghdadi | 체제 : 286 Pages | ISBN/CODE : 9781786301895
물 속에서의 애플리케이션 및 위험 요소
Qgis And Applications In Water And Risks
발행사 : Wiley-ISTE | 발행일 : 2018-02-27 | 가격 : $ 144.95 -> 166,693원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Baghdadi | 체제 : 306 Pages | ISBN/CODE : 9781786302717
운동 방정식 4:평형과 단거리 운동
Movement Equations 4: Equilibriums And Short Movements
발행사 : Wiley-ISTE | 발행일 : 2018-02-27 | 가격 : $ 144.95 -> 166,693원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Borel | 체제 : 244 Pages | ISBN/CODE : 9781786300355
응용 기계 설계:해결 사례 연구 및 사업
Applied Mechanical Design: Solved Case Studies And Projects
발행사 : Wiley-ISTE | 발행일 : 2018-02-27 | 가격 : $ 164.95 -> 189,693원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Grous | 체제 : 504 Pages | ISBN/CODE : 9781848218222
가상 작업 모델
Virtual Work Approach To Mechanical Modeling
발행사 : Wiley-ISTE | 발행일 : 2018-02-27 | 가격 : $ 154.95 -> 178,193원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Salenon | 체제 : 362 Pages | ISBN/CODE : 9781786302953
음향 방출 및 복합 소재의 내구성
Acoustic Emission And Durability Of Composite Materials
발행사 : Wiley-ISTE | 발행일 : 2018-02-27 | 가격 : $ 134.95 -> 155,193원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Godin | 체제 : 202 Pages | ISBN/CODE : 9781786300195
지속 가능한 도시 물류 : 계획과 평가
Sustainable Urban Logistics: Planning And Evaluation
발행사 : Wiley-ISTE | 발행일 : 2018-02-27 | 가격 : $ 144.95 -> 166,693원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Gonzalez-Feliu | 체제 : 304 Pages | ISBN/CODE : 9781786301796
바이오 엠브란과 리피드 셀프 어셈블리의 발전, 27권
Advances in Biomembranes and Lipid Self-Assembly, Volume 27
발행사 : Academic Press (Elsevier) | 발행일 : 2018-02-26 | 가격 : $ 227.00 -> 261,050원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Iglic, Ales | 체제 : 262 Pages | ISBN/CODE : 9780128157725
젖은 섬유 처리 과정에서의 나노 소재
Nanomaterials In The Wet Processing Of Textiles
발행사 : Wiley | 발행일 : 2018-02-26 | 가격 : $ 194.95 -> 224,193원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Ul-Islam | 체제 : 306 Pages | ISBN/CODE : 9781119459842
재생 가능 에너지 및 전력 기술의 발전 : 제 2 권 : 바이오 매스, 연료 전지, 지열 에너지 및 스마트 그리드
Advances in Renewable Energies and Power Technologies:Volume 2: Biomass, Fuel Cells, Geothermal Energies, and Smart Grids
발행사 : Elsevier Science | 발행일 : 2018-02-24 | 가격 : $ 180.00 -> 207,000원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Yahyaoui, Imene | 체제 : 536 Pages | ISBN/CODE : 9780128131855
플라스틱 및 엘라스토머에 대한 멸균 효과
The Effect of Sterilization on Plastics and Elastomers
발행사 : William Andrew (Elsevier) | 발행일 : 2018-02-24 | 가격 : $ 350.00 -> 402,500원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : McKeen, Laurence | 체제 : 468 Pages | ISBN/CODE : 9780128145111
NMR분광기에 대한 연례 보고서, 94권
Annual Reports on NMR Spectroscopy, Volume 94
발행사 : Academic Press (Elsevier) | 발행일 : 2018-02-24 | 가격 : $ 256.00 -> 294,400원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Webb, Graham | 체제 : 260 Pages | ISBN/CODE : 9780128152126
천연물 및 약물 발견 : 통합 접근법
Natural Products and Drug Discovery:An Integrated Approach
발행사 : Elsevier | 발행일 : 2018-02-23 | 가격 : $ 130.00 -> 149,500원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Mandal, Subhash | 체제 : 776 Pages | ISBN/CODE : 9780081020814
금속 재료 통합 계산 기술
Integrated Computational Materials Engineering (Icme) For Metals: Concepts And Case Studies
발행사 : Wiley | 발행일 : 2018-02-23 | 가격 : $ 244.95 -> 281,693원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Horstemeyer | 체제 : 672 Pages | ISBN/CODE : 9781119018360
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