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공학도서-영문판(Technical Books)
공학도서-일본어판
공학도서-영문판(Technical Books) > 기계/금속(Machinery/Metal)
유연한 로봇
Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations
발   행   사 : Wiley 저       자 : Mathieu Grossard (Editor)
체         제 : 416 pages 발  행  일 : 2013-07
ISBN/CODE : 978-1-84821-520-7 수       량 :  
$164.95 -> 194,641원 Hard Copy Version

The objective of this book is to provide those interested in the field of flexible robotics with an overview of several scientific and technological advances in the practical field of robotic manipulation. The different chapters examine various stages that involve a number of robotic devices, particularly those designed for manipulation tasks characterized by mechanical flexibility.
Chapter 1 deals with the general context surrounding the design of functionally integrated microgripping systems. Chapter 2 focuses on the dual notations of modal commandability and observability, which play a significant role in the control authority of vibratory modes that are significant for control issues. Chapter 3 presents different modeling tools that allow the simultaneous use of energy and system structuring notations. Chapter 4 discusses two sensorless methods that could be used for manipulation in confined or congested environments. Chapter 5 analyzes several appropriate approaches for responding to the specific needs required by versatile prehension tasks and dexterous manipulation. After a classification of compliant tactile sensors focusing on dexterous manipulation, Chapter 6 discusses the development of a complying triaxial force sensor based on piezoresistive technology. Chapter 7 deals with the constraints imposed by submicrometric precision in robotic manipulation. Chapter 8 presents the essential stages of the modeling, identification and analysis of control laws in the context of serial manipulator robots with flexible articulations. Chapter 9 provides an overview of models for deformable body manipulators. Finally, Chapter 10 presents a set of contributions that have been made with regard to the development of methodologies for identification and control of flexible manipulators based on experimental data.


About the Authors


Mathieu Grossard, CEA LIST, Gif-sur-Yvette, France.
Nicolas Chaillet, FEMTO-ST, Besançon, France.
Stéphane Régnier, ISIR, UPMC, Paris, France


전산 음향학 : 이론과 구현
Computational Acoustics: Theory And Implementation
발행사 : Wiley-IEEE Press | 발행일 : 2018-02-09 | 가격 : $ 130 -> 153,400원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Bergman | 체제 : 296 Pages | ISBN/CODE : 9781119277286
외골격 로봇용 지능형 보정 기능을 갖춘 PID 제어
PID Control with Intelligent Compensation for Exoskeleton Robots
발행사 : Academic Press (Elsevier) | 발행일 : 2018-01-12 | 가격 : $ 200.00 -> 236,000원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Yu, Wen | 체제 : 234 Pages | ISBN/CODE : 9780128133804
로봇 핸드를 위한 하드 및 소프트 제어 전략의 융합
Fusion Of Hard And Soft Control Strategies For The Robotic Hand
발행사 : Wiley-IEEE Press | 발행일 : 2017-09-29 | 가격 : $ 134.95 -> 159,241원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Chen | 체제 : 256 Pages | ISBN/CODE : 9781119273592
원자력 공학의 기초
Fundamentals Of Nuclear Engineering
발행사 : Wiley | 발행일 : 2017-04-14 | 가격 : $ 140 -> 165,200원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Lewis | 체제 : 984 Pages | ISBN/CODE : 9781119271499
유체 - 구조 상호 작용과 불확실성
Fluid-Structure Interactions And Uncertainties: Ansys And Fluent Tools
발행사 : Wiley-ISTE | 발행일 : 2017-03-14 | 가격 : $ 124.95 -> 147,441원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Bouchaib | 체제 : 284 Pages | ISBN/CODE : 9781848219397
대형 및 중간 규모 구경 비구면 표면 : 랩핑, 폴리싱 및 측정
Large And Middle-Scale Aperture Aspheric Surfaces: Lapping, Polishing And Measurement
발행사 : Wiley | 발행일 : 2017-01-25 | 가격 : $ 175 -> 206,500원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Shengyi Li, Yifan Dai | 체제 : 568 pages | ISBN/CODE : 9781118537466
자가 조립 시스템 : 이론 및 시뮬레이션
Self-Assembling Systems: Theory And Simulation
발행사 : Wiley-Blackwell | 발행일 : 2016-10-25 | 가격 : $ 165 -> 194,700원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Yan | 체제 : 384 pages | ISBN/CODE : 9781119113140
고급 엔지니어링 열역학
Advanced Engineering Thermodynamics, Fourth Edition
발행사 : Wiley | 발행일 : 2016-09-09 | 가격 : $ 159.95 -> 188,741원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Bejan | 체제 : 792 Pages | ISBN/CODE : 9781119052098
기계 공학 분야의 사례 연구 - 의사 결정, 열역학, 유체 역학 및 열 전달
Case Studies In Mechanical Engineering - Decision Making, Thermodynamics, Fluid Mechanics And Heat Transfer
발행사 : Wiley-Blackwell | 발행일 : 2016-05-25 | 가격 : $ 110 -> 129,800원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Sabol | 체제 : 250 Pages | ISBN/CODE : 9781119119746
에너지, 엔트로피 및 엔진 - 열역학 소개
Energy, Entropy And Engines - An Introduction To Thermodynamics
발행사 : Wiley-Blackwell | 발행일 : 2016-03-30 | 가격 : $ 99.95 -> 117,941원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Chandra | 체제 : 400 Pages | ISBN/CODE : 9781119013150
석유 및 가스 유정 굴착의 다상 흐름
Multiphase Flow In Oil And Gas Well Drilling
발행사 : Wiley | 발행일 : 2016-03-23 | 가격 : $ 140 -> 165,200원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Sun | 체제 : 250 pages | ISBN/CODE : 9781118720257
연속체의 갈릴레이 역학과 열역학
Galilean Mechanics And Thermodynamics Of Continua
발행사 : Wiley-ISTE | 발행일 : 2016-01-20 | 가격 : $ 164.95 -> 194,641원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Géry de Saxcé, Claude Valleé | 체제 : 446 Pages | ISBN/CODE : 9781848216426
내연 기관의 열역학 사이클 시뮬레이션 소개
An Introduction To Thermodynamic Cycle Simulations For Internal Combustion Engines
발행사 : Wiley-IEEE Press | 발행일 : 2015-10-21 | 가격 : $ 130 -> 153,400원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Jerald A. Caton | 체제 : 384 Pages | ISBN/CODE : 9781119037569
유체 - 구조 상호 작용 - 유한 요소 커플링 소개
Fluid-Structure Interaction - An Introduction To Finite Element Coupling
발행사 : Wiley | 발행일 : 2015-08-26 | 가격 : $ 120 -> 141,600원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Sigrist | 체제 : 304 Pages | ISBN/CODE : 9781119952275
현대 진동 분광학 및 마이크로 분광학 - 이론, 계측 및 생체 의학 응용 분야
Modern Vibrational Spectroscopy & Micro-Spectroscopy - Theory, Instrumentation & Biomedical Applications
발행사 : Wiley | 발행일 : 2015-06-24 | 가격 : $ 155 -> 182,900원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Diem | 체제 : 440 Pages | ISBN/CODE : 9781118824863
석유 및 가스 파이프 라인 : 무결성 및 안전 핸드북
Oil And Gas Pipelines: Integrity And Safety Handbook
발행사 : Wiley | 발행일 : 2015-04-17 | 가격 : $ 194.95 -> 230,041원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Revie | 체제 : 856 Pages | ISBN/CODE : 9781118216712
마찰 교반 용접 및 가공
Friction Stir Welding And Processing Viii
발행사 : Wiley | 발행일 : 2015-03-27 | 가격 : $ 154.95 -> 182,841원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Mishra | 체제 : 272 pages | ISBN/CODE : 9781119082491
유연한 로봇
Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations
발행사 : Wiley | 발행일 : 2013-07 | 가격 : $ 164.95 -> 194,641원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Mathieu Grossard (Editor) | 체제 : 416 pages | ISBN/CODE : 978-1-84821-520-7
Analysis of Electric Machinery and Drive Systems, 3rd Edition
(전기 기계와 드라이브 시스템 분석, 제3판)
발행사 : Wiley | 발행일 : 2013-06 | 가격 : $ 124.95 -> 147,441원 Hard Copy Version $ 0 PDF Version | 저자 : Paul C. Krause, Oleg Wasynczuk, Scott D. Sudhoff, Steven Pekarek | 체제 : 680 pages | ISBN/CODE : 978-1-118-02429-4
Handbook of Collective Robotics: Fundamentals and Challenges
(집단 로봇의 핸드북)
발행사 : CRC Press | 발행일 : 2013-05-29 | 가격 : £ 159 -> 281,174원 Hard Copy Version £ 0 PDF Version | 저자 : Serge Kernbach | 체제 : 962 pages | ISBN/CODE : 9789814316422
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